かいせきりきがく

解析力学

Analytical Mechanics


解析力学は微分や積分などの数学テクニックを活用し、ニュートン力学を数学的に洗練させた理論です。ニュートン力学が「力と運動」の理論だとすれば、解析力学は「エネルギーと運動」の理論です。現代のロボット工学や物理シミュレーションには欠かせない重要な理論です。また量子力学など、より高度で発展的な理論を学ぶ際の道しるべにもなってくれます。

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